ASESOR
M. en C. Luis F Lupián Sánchez Profesor investigador de Universidad La Salle y miembro del Consejo Directivo de la Federación Mexicana de Robótica. Actualmente estudia el programa doctoral de Control Automático del Cinvestav donde investiga sobre robots humanoides, con un especial énfasis en el problema de locomoción bípeda dinámicamente estable.
Robótica, expandiendo límites humanos.
CampusBot es donde se desarrolla el fascinante mundo de la Robótica, esta área se compone de conferencias, demostraciones y talleres cuyo propósito es enseñar los principios de la Robótica mismos que serán puestos en acción mediante concursos entre los robots que serán desarrollados. Es una excelente oportunidad para conocer de primera mano los elementos que se requieren para crear máquinas que operan de forma automática e inclusive toman sus propias decisiones
Conferencia
De la Idea al Producto. AISoy1, un Robot que Percibe, se Emociona y Toma Decisiones
La empresa española AISoy Robotics presenta AISoy1, una nueva especie de robots para el mercado de consumo doméstico con los que quieren democratizar la robótica social. Además de hablar, escuchar, dialogar y leer, estos robots sienten, aprenden y modifican su personalidad en base a su propia experiencia, lo que hace a cada uno de ellos único desde su primer segundo de vida.
Ponente
Ing. Diego García
Diego García es cofundador y responsable de Ingeniería y Desarrollo de Producto en la empresa española AISoy Robotics, fundada en el 2008 por un joven equipo de ingenieros y matemáticos con un propósito firme, apostar por la creatividad e innovación como motor fundamental de la competitividad tecnológica. El resultado de esta apuesta es AlSoy1, una nueva generación de robots personales con los que AlSoy Robotics se propone democratizar la robótica de consumo.
Conferencia / Actividad
Mecawars: Robots de Combate en México
¿Robots de combate? A través de esta plática se dió a conocer el evento de competencia nacional de robots de combate: Mecawars; también como se construyó un robot de peleas, cuál es el reglamento que deben de cumplir.
Ponentes
Ing. Marcos Fajardo
Jefe del departamento de investigación en la Universidad San Carlos, miembro de la Asociación Mexicana de Robótica, su campo de acción son proyectos de Inteligencia Embebida, Neurociencias, Robótica, Electrónica Embriológica, Adquisición de datos y Telemática.
Yban López
Alumno investigador del C.I.U.S.C. en ingeniería en telemática en la Universidad San Carlos, ha obtenido los primeros lugares nacionales en competencias de robots de combate, y es considerado uno de los mayores exponentes en la construcciónde robots en México.
Conferencia
Robótica Evolutiva
En la actualidad existen grandes avances en el área de robótica inspirados por las necesidades y el conocimiento generado hasta el momento. Aplicaciones de humanoides, bípedos, brazos mecánicos combinados con sensores, visión artificial, computación inteligente, etc. Estos diseños los hace el hombre a partir de su conocimiento. Pero ¿Es posible que una máquina se diseñe a si misma? ¿Es posible que una máquina se replique como buscaba hacerlo Von Neumann? ¿Cómo puede “evolucionar” una máquina?
Eduardo Gómez Ramírez hablo sobre éste interesante tema.
Ponente
Dr. Eduardo Gómez Ramírez
Estudió Ingeniería Mecánico Electricista, Área Electrónica Digital, obtuvo los grados de Maestro y Doctor en Ciencias en el CINVESTAV- I.P.N. Es coordinador de los grupos de Computación Inteligente y Robótica Articulada. Actualmente es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI) nivel I y Director de la Escuela de Ingeniería de la Universidad La Salle.
Taller
Construcción de Robots
Construir un robot un proceso demasiado complejo a primera vista, hay que seleccionar componentes, soldarlos, programarlos… son tareas que se presentan como impedimentos para que la gente se acerque a esta ciencia. Tuviste la oportunidad de crea un robot replicante de la categoría B.E.A.M. (Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics) con componentes analógicos y sistemas que emulan lo que se conoce como vida artificial. Alimentado de energía solar, seguiendo una fuente de luz mas intensa mediante sus sensores, integrado con electrónica de alta eficiencia.
Ponentes
Ing. Mariano Benítez Benitez
Profesor investigador del C.I.U.S.C. en los campos de sistemas computacionales y control automático, ha desarrollado diversos prototipos mecatrónicos para la industria de las calderas. Jefe del Departamento de Investigación en la Universidad San Carlos, miembro de la Asociación Mexicana de Robótica, su campo de acción son proyectos de Inteligencia Embebida, Neurociencias, Robótica, Electrónica Embriológica, Adquisición de datos y Telemática.
Taller
Taller de Programación
Construir un robot puede parecer un proceso demasiado complejo a primera vista. Seleccionar componentes, soldarlos, programarlos… son tareas que se presentan como impedimentos para que la gente se acerque a esta ciencia.
En el taller se enseñaro cómo programar microcontroladores mediante el lenguaje básico, se explicaron comandos y se realizó un ejemplo, se programo en el microcontrolador y se monto en un sistema básico.
Ponentes
Competencia
Mundial Campus Party
En el año del Mundial de Fútbol de Sudáfrica, México se convierte durante unas horas en un peculiar campo de fútbol en el que nuestros jugadores más tecnológicos van a tener que demostrar su destreza. Remates imposibles, faltas, pases precisos… y, sobre todo, una buena táctica y unos jugadores dispuestos a entregarse al máximo para lograr demostrar que el espíritu de equipo también existe entre los robots.
Estas son las universidades que estaran en la robocup:
-ITSMT
-UNAM
-UP
-ITESM
-La Salle
Conferencia
Generando Mapas con Robots
En esta interesante conferencia se explico un sistema generador de mapas del interior de una casa habitación para robots móviles mediante aprendizaje en la navegación. Se hizo una demostración con un robot que vaya generando el mapa de una casa mientras se desplaza en ella.
Ponentes
Ing. Leticia San Juan Cruz
Ingeniera en sistemas, investigadora en el centro de investigación de la Universidad San Carlos, se ha especializado en la visión artificial y el reconocimiento de patrones, así como en sistemas electrónicos de control de tipo USB para robótica.
Reto
Microsumo
Ven y compite contra Pepe el Toro bicampeón mundial en el concurso internacional Robogames ¿Tu robot será capaz de ganarle a este famoso robot?
Requisistos:
- Debe ser un robot de la categoría Microsumo con las bases de la competencia Robogames.
- Debe ser un robot autonomo.
- El robot no debe exceder las medidas de 5cm por lado, es decir, debe caber en un cubo de 5cm por lado, base, ancho y altura.
- El robot no debe exceder los 100 gramos de peso.
- Puede contener sensores infrarrojos, ultrasónicos, etc.
- Las llantas del robot no deben contener ningun tipo de pegamento que facilite su tracción con el dojo.
- El objetivo es sacar al oponente del área de combate buscando ganar 2 de 3 rounds.
- El robot se debe prender al momento que el juez lo indique, y empezar a moverse cuando pasen 5 segundos.
- Cuando el robot haya salido del dojo se considera perdedor del round.
Ponentes
Ing. Hugo Moisés Martínez Carrada
Ing. Luis Armando Reyna Esquivel
Ingenieros en Mecatrónica egresados de la UPIITA del IPN. Participaron y ganaron concursos Nacionales e Internacionales de Robótica. Tienen varios premios y medallas del ramo entre las que destacan, 2 medallas de oro, 2 de plata y 2 de bronce en el evento Robogames en los años 2007 y 2008, así como la representación del continente americano en el evento All-Japan Sumo Robot en Tokio Japón. Actualmente se desempeñan como ingenieros de diseño de proyectos para la pequeña y mediana industria.
Conferencia
Robots de Exploración Planetaria
pdf Procedentes de distintas universidades, un grupo de estudiantes e ingenieros latinoamericanos conjuntaron sus conocimientos en proyectos de investigación y desarrollo en NASA Goddard Space Flight Center durante los meses del verano. A pesar de las dificultades por aceptar extranjeros en las instalaciones de la NASA, éste grupo tuvo la oportunidad de trabajar en áreas de robótica, procesamiento de imágenes, redes de comunicación, software y diseño mecánico y estructural en el programa de desarrollo de robots.
ESTA CONFERENCIA FUE UNA ACTIVIDAD COMPARTIDA
Ponentes
David Alonso Quiroz Rochell
Matías Soto Castillo
Gabriel Trisca Pavoni
Conferencia
De la Robótica de Competencia al Desarrollo Tecnológico Nacional
Ven y conoce a los creadores de Pepe el Toro quién se consagró bicampeón mundial en el concurso internacional Robogames 2008. Sus creadores darán una plática para comprender las diferencias y similitudes entre los prototipos de una competencia robótica y los sistemas mecatrónicos reales aplicables a la industria, que apoyan a incrementar la productividad de una empresa.
Ponentes
Ing. Hugo Moisés Martínez Carrada
Conferencia
Robots Extremos: Vehículo de Reconocimiento Adaptivo
La tecnología nos está permitiendo llegar a lugares nunca antes pensados. Los robots son capaces de soportar cambios de temperatura y condiciones atmosféricas para los que los seres humanos no están preparados, por lo que se convierten en la perfecta avanzadilla con la que explorar nuevos planetas, así como lograr tareas inaccesibles, difíciles y peligrosas, como traslado de sustancias nocivas, muestras geológicas, monitoreo de ductos, apoyo en actividades de socorro, entre otras. Conocimos cómo ha avanzado la tecnología en este sentido y cuales son los próximos objetivos que tienen marcados las agencias espaciales.
Ponentes
David Alonso Quiroz Rochell
Matías Soto Castillo
Gabriel Trisca Pavoni
Conferencia
Metodología Orientada al Diseño de Robots
Es una charla que se dará sobre la descripción de los elementos esenciales a considerar por parte del cliente y del desarrollador, con el propósito de lograr una definición clara del robot requerido, y sus características.
Se describe la metodología que el autor ha desarrollado para realizar proyectos de tipo mecatrónico. Así mismo, se presentarán casos reales de sistemas robóticos desarrollados de tipo industrial y académico.
Ponente
Experto en el área de Mecatrónica. Director General de Mechatronics Unlimited S.A., cuenta con una experiencia de 15 años realizando proyectos de robótica, instrumentación y diseño de máquinas especiales en México, España y Japón. Profesor investigador en la Facultad de Informática de la Universidad Autónoma de Querétaro. Recibió la “Medalla de Excelencia Anáhuac a la Investigación” por parte de la Universidad Anáhuac México Sur. La Universidad de Telecomunicaciones de Tokyo le otorgo el Postdoctoral Degree por sus investigaciones en Sistemas de Telepresencia y Robots Camin
Competencia
Reto Ecobot 2010
Este evento fué una oportunidad para la juventud que ha estado aprendiendo sobre la robótica y que se encuentra comprometida con el reciclaje y doble vida de los productos, además de obrar recíprocamente con otros que compartieron un interés en robótica. El desafío Ecobot 2010 tuvo como meta probar las habilidades de la ingeniería y del trabajo en equipo, proporcionando una situación nueva para trabajar. Se les proporcionó a cada equipo un cajón completo con materiales y algunas herramientas con los cuales debian construir un robot capaz de lograr una tarea específica. Los puntos fueron concedidos en que tan cerca se encuentre el robot de lograr la meta. Durante el lanzamiento del desafío cada equipo recibió una hoja que detalló las tareas y que proporcionó un objetivo. El staff de campusbot proporcionó todos los desperdicios que se necesitaron para construir el robot. Solamente se pudieron utilizar los materiales proporcionados en el cajón.
Taller
La Flexibilidad de la Robótica jugando con LEGO
Conocer y aplicar un sistema de Modelo de Robótica con materiales LEGO, para conocer la flexibilidad y la fácil manipulación de estos.
Se Trabajó durante 3 horas con los materiales LEGO Education en la construcción de un modelo de Robótica y a su vez se dio a conocer la programación del mismo con un sistema de programación lenguaje G.
Ponente
Lic. en Ingeniría Mecatronica, con experiencia de 3 años con el uso del material de LEGO Education en escuelas a diferentes niveles educativos.
Participación en concursos nacionales de Minirobótica en diferentes categorías, seguidor de línea, polo acuático y con LEGO el selectivo Latinoamericano que se llevaría acabo en Brasil.
Conferencia
Robots en el fin del mundo
Explicar el diseño y construcción de un robot diseñado para recorrer cientos de kilómetros de forma autónoma en un terreno completamente natural.
Se presentará la razón por la cual la NASA requiere construir este robot. Una explicación general sobre el proceso que se siguió para el diseño y construcción del robot. Durante la fase de diseño se crearon varias simulaciones muy detalladas sobre el ambiente en el cual debe funcionar el robot. Esto debido a que el robot será utilizado en la nieve en Groenlandia pero fue diseñado y construido durante el verano en NASA Goddard Space Flight Center (Maryland, EUA). Este robot de más de 200kg y 2x2x2mts fue diseñado y construido en solo tres meses. El siguiente verano será utilizado para investigaciones sobre el calentamiento global por científicos de la NASA.
Se Trabajará durante 3 horas con los materiales LEGO Education en la construcción de un modelo de Robótica y a su vez conocerán la programación del mismo con un sistema de programación lenguaje G.
Ponente
Líder de diseño mecánico en proyecto de la NASA, diseña un robot de 220kg y 2x2x2mts que será utilizado para investigación en Groenlandia. Director de diseño mecánico para AICHE at ITESM construyendo un vehículo propulsado por celdas de hidrogeno que lleva a su equipo a ser el primer equipo mexicano en las finales mundiales de la competencia Chem-E Car. Coordinador del grupo No Limits, que ha motivado y enseñado a cientos de jóvenes a involucrarse en la robótica.
Conferencia
Aprendiendo Robótica con Programación Visual
Hace 87 años un hombre de nombre Karel Kapek utilizó por primera vez la palabra checa “Robota” para referirse a un humanoide mecánico…22 años después, Issac Asimov imaginó un mundo donde los Robots se convierten en parte fundamental del quehacer humano y nos regala la robótica como uno de sus tantos legados. En esta conferencia, platicamos sobre los elementos que componen una innovadora plataforma que incluye librerías especializadas para el trabajo con Robots como lo son el Manejo de Concurrencia (CCR) y los Servicios de Software Descentralizados (DSS). También revisamos cómo programar sin una sola línea de código a través de un lenguaje de programación visual (VPL) que es el resultado de esta gran plataforma para entornos reales y de simulación
Ponente
Licenciado en Sistemas Computacionales Administrativos por el ITESM. Colaboró en diversos proyectos internacionales de investigación en la Universidad de Jönköping en Suecia donde comenzó su proyecto de tesis el cual posteriormente fue terminado y sustentado en la Universidad de Harvard. Actualmente cursa la Maestría en Marketing y Dirección en la Universidad de Kellogg. Es el Gerente de Desarrollo Académico en Microsoft México, siendo responsable de la divulgación y adopción de tecnologías de punta en el sector educativo.
Conferencia
Taller de Visión
En este taller se dio a conocer la cantidad de información sensorial que debe procesar la imagen que captura la cámara para proporcionar información“útil” al robot. Reconocimiento de objetos para evitar obstáculos estáticos y móviles.
Ponente
Colaborador del Laboratorio de Cómputo de Ingeniería, Universidad La Salle
Conferencia
Panorama de las Competencias del Mundial RoboCup
¿Que es la Robótica? El término "Robótica" fue acuñado por Isaac Asimov para describir la tecnología de los robots. Él mismo predijo hace años el aumento de una poderosa industria robótica, predicción que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido una explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar de "revolución de los robots" y "era de los robots". La robótica es una disciplina, con sus propios problemas, sus fundamentos y sus leyes. Tiene dos vertientes: teórica y práctica. En el aspecto teórico se aúnan las aportaciones de la automática, la informática y la inteligencia artificial. Por el lado práctico o tecnológico hay aspectos de construcción (mecánica, electrónica), y de gestión (control, programación). La robótica presenta por lo tanto un marcado carácter interdisciplinario. Ven y conoce mas sobre este interesante tema.
Ponente
ITESM-Campus Estado de México. Líder de Graduados
Conferencia
Simulador Cinemático para Robots Humanoides ARMS
En ésta ponencia pudimos conocer que es un simulador cinemático y su aplicación dentro de este mundo de robots. La cinemática del robot estudia el movimiento del mismo con respecto a un sistema de referencia. Así, la cinemática se interesa por la descripción analítica del movimiento especial del robot como una función del tiempo, y en particular por las relaciones entre la posición y la orientación del extremo final del robot con los valores que toman sus coordenadas articulares.
Ponente
Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Computadoras. (graduado del programa de maestría del DEPARTAMENTO DE CONTROL AUTOMÁTICO del CINVESTAV y quien en agosto del 2009 se integrara al claustro docente de la ESCUELA DE INGENIERÍA).